Para saber como tirar a permissão internacional para dirigir, faça o pedido ao Detran do seu estado com a CNH válida. Cada Detran define a própria taxa, então confira o valor no site oficial do órgão. Em Belo Horizonte, o pedido é feito online no Portal MG, com taxa de cerca de R$ 260 paga por DAE, e a PID chega pelos Correios em até 10 dias úteis após a compensação. A PID vale até 3 anos e só junto com a CNH válida. Valores e prazos sujeitos a alterações.
Quem pesquisa como tirar a permissão internacional para dirigir faz parte de um grupo que cresce rápido no Brasil. Só em São Paulo, o estado com os dados mais recentes, foram emitidas 59.029 Permissões Internacionais para Dirigir (PIDs) entre janeiro e agosto de 2026, mais do que as 58.418 de todo o ano de 2025, segundo o Governo de SP. O documento é pedido ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran) e permite dirigir no exterior. Mas ele tem limites: alguns países não o aceitam, e quem vai morar fora precisa de outra solução.
O que é a PID e onde ela vale
A Permissão Internacional para Dirigir (PID), conhecida como carteira de motorista internacional, é um documento de trânsito que permite ao brasileiro dirigir nos países que aderiram à Convenção de Viena sobre Trânsito Viário de 1968. Segundo a Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), ela só vale se for apresentada junto com a Carteira Nacional de Habilitação (CNH) válida.
A Convenção de Viena é um tratado que cria regras comuns de trânsito entre os países que o assinaram. Funciona como um acordo de condomínio: só vale entre quem aderiu. A Senatran indica a lista oficial de signatários no site de tratados da Organização das Nações Unidas (ONU), em treaties.un.org.
As regras nacionais estão na Portaria Senatran nº 1.043/2022, em vigor desde 1º de setembro de 2022, que define o modelo da PID e os procedimentos de emissão. Elas valem para todos os estados. A PID sai em formato de caderneta A6 (148 x 105 mm). A portaria já recebeu alterações posteriores, então confira a versão atualizada no site da Senatran.
Como tirar a permissão internacional para dirigir?
O pedido é feito ao Detran do seu estado. O modelo do documento e a validade seguem a regra nacional da Senatran, mas cada Detran define a própria taxa e organiza o atendimento. Por isso, o caminho prático é o mesmo em qualquer lugar do país:
- Confira se a sua CNH está válida e sem impedimentos.
- Acesse o site oficial do Detran do seu estado e veja os canais de pedido, online ou presencial.
- Confira a taxa de emissão e o custo de entrega informados pelo Detran local.
- Faça o pedido e pague a taxa pelo meio indicado.
- Acompanhe a emissão e a entrega, com folga antes do embarque.
Verifique também se há alguma pendência na habilitação. Em alguns estados, processos em andamento na CNH impedem o pedido. Em São Paulo, por exemplo, o Governo de SP não permite o pedido com processo de alteração ou mudança de categoria em andamento.
Exemplo: como funciona em Belo Horizonte
Em Belo Horizonte, o pedido segue as regras de Minas Gerais e começa pela internet, no Portal MG (mg.gov.br). O pedido só pode ser feito no estado onde a CNH foi emitida, então o serviço atende condutores habilitados em Minas Gerais. A CNH precisa estar válida e regularizada. Se ela estiver vencida, renove antes de pedir a PID.
O passo a passo em Minas Gerais é este:
- Acesse a página de solicitação da PID no Portal MG.
- Preencha o formulário com seus dados cadastrais, como CPF, nome e data de nascimento.
- Gere o Documento de Arrecadação Estadual (DAE), a guia de pagamento do estado.
- Pague a taxa por Pix ou por boleto bancário em agência credenciada.
- Aguarde a PID pelos Correios, no endereço cadastrado no sistema do órgão de trânsito.
O modelo e a validade da PID são os mesmos em todo o país, porque seguem a Portaria Senatran nº 1.043/2022. Já a taxa, os canais e os prazos de entrega são definidos em Minas Gerais. A tabela reúne as regras nacionais e as informações do Governo de MG.
| Item | Em Belo Horizonte | Fonte |
|---|---|---|
| Validade máxima da PID | Até 3 anos*, ou até o vencimento da CNH, o que vier primeiro | Senatran (regra nacional) |
| Formato do documento | Caderneta A6 (148 x 105 mm) | Senatran (regra nacional) |
| Uso no exterior | Só junto com a CNH válida | Senatran (regra nacional) |
| Canal de pedido | Online, pelo Portal MG | Governo de MG |
| Taxa (DAE) | Cerca de R$ 260* (confira o valor na guia) | Governo de MG |
| Pagamento | Pix (compensação na hora) ou boleto (compensação em até 2 dias úteis*) | Governo de MG |
| Entrega | Correios, em até 10 dias úteis* após a compensação | Governo de MG |
| Entrega sem sucesso | Até 3 tentativas, guarda de 20 dias* na agência dos Correios e depois envio à UAI Praça Sete | Governo de MG |
*Valores e prazos sujeitos a alterações.
Se a PID for encaminhada à UAI Praça Sete, no centro de Belo Horizonte, a retirada é presencial. O atendimento na unidade exige agendamento prévio, feito online na página de Agendamento de Serviços do Governo de MG (mg.gov.br/agendamento). Mantenha o endereço atualizado no órgão de trânsito para evitar esse desvio.
Quem tem CNH de outro estado segue o mesmo raciocínio. Confira a taxa, os canais e os prazos atualizados no site oficial do Detran local.
Quanto tempo a PID vale?
Segundo a Portaria Senatran nº 1.043/2022, a PID vale por no máximo 3 anos (sujeito a alterações) a partir da emissão. Se a CNH ou a Permissão para Dirigir (PPD), a habilitação provisória de quem acabou de passar no exame, vencer antes, a PID perde a validade na mesma data. Quem tem a CNH vencendo no meio do ano que vem terá uma PID que vence junto.
A mesma portaria diz que a PID não serve para dirigir no Brasil e não é aceita como documento de identidade. Por isso, leve a CNH junto com a PID na viagem, como orienta o Governo de SP.
Os prazos de emissão e entrega mudam conforme o Detran. Em Belo Horizonte, a PID chega pelos Correios em até 10 dias úteis após a compensação da taxa (sujeito a alterações). Pagar por Pix acelera o processo, porque a compensação é imediata. Em qualquer estado, peça com algumas semanas de folga antes do embarque.
Saber como tirar a permissão internacional para dirigir resolve tudo no exterior?
Não. A PID brasileira segue a Convenção de Viena de 1968, e nem todo país aceita documentos desse tratado. Além disso, em destinos como Japão e Portugal, a troca da carteira de habilitação entra em cena para quem fica mais tempo.
Dirigir no Japão
Segundo a Japan Automobile Federation (JAF), a federação automobilística japonesa, o país só aceita a permissão emitida pela Convenção de Genebra de 1949. Documentos da Convenção de Viena, como a PID brasileira, não valem lá.
Segundo a JAF, o Japão aceita tradução oficial para o japonês apenas de carteiras da Suíça, Alemanha, França, Bélgica, Mônaco e Taiwan. Como o Brasil não está na lista, o titular de CNH brasileira precisa trocá-la por uma japonesa, no processo chamado Gaimen Kirikae. Quem tem documento aceito pode dirigir por até 1 ano (sujeito a alterações) desde a entrada.
Dirigir nos Estados Unidos
Segundo o USA.gov, site oficial do governo americano, a exigência da PID muda de estado para estado, e o visitante deve consultar o departamento de trânsito (DMV) de cada estado onde vai dirigir. Os EUA não emitem permissão para estrangeiros, então ela precisa ser tirada no Brasil. As permissões usadas lá valem por 1 ano (sujeito a alterações).
Para alugar carro no exterior, as locadoras americanas podem exigir a habilitação e também a PID, segundo o USA.gov. Confira a política da empresa antes de reservar. Quem passa a morar no país de forma permanente pode tirar a carteira do estado onde vive.
Dirigir na Europa: o caso de Portugal
Segundo o Instituto da Mobilidade e dos Transportes (IMT), quem está em Portugal como turista pode dirigir com a carteira estrangeira válida por até 185 dias (sujeito a alterações), contados a partir do dia seguinte à entrada.
Para residentes, o IMT permite dirigir com a carteira estrangeira por até 90 dias após a obtenção da residência, desde que a troca seja pedida nesse período. Depois disso, ainda dá para trocar sem exame até 2 anos, mas sem dirigir com a carteira estrangeira. O pedido começa num formulário online do gov.pt, portal do Governo de Portugal, e segue com atendimento presencial no IMT. *Prazos sujeitos a alterações.
Quem é afetado pelas regras da PID
A regra atinge o brasileiro de qualquer estado que vai alugar carro em viagem de turismo, estudo ou negócios. Ela também vale no sentido inverso: segundo a Senatran, o condutor estrangeiro de país signatário da Convenção de Viena pode dirigir no Brasil por até 180 dias (sujeito a alterações) com a carteira estrangeira e a PID válidas. Depois, precisa fazer exames no Detran para obter a CNH.
Na prática, confira a validade da CNH, faça o pedido no Detran do seu estado com antecedência e consulte o site da embaixada ou do consulado do destino para conferir as regras locais. Se o destino for o Japão ou a viagem virar mudança, planeje a troca da habilitação desde já. A PID resolve a direção, mas o visto é outra etapa: a Mundial Vistos oferece assessoria para vistos de turismo, estudo, negócios e trânsito, organiza a documentação e orienta cada etapa do pedido, sem terceirizar a representação consular. Assim, você evita erros que levam à negativa e embarca com os documentos em ordem.
Resumo
- A PID é pedida ao Detran do estado do condutor e segue as regras nacionais da Portaria Senatran nº 1.043/2022.
- Cada Detran define a própria taxa e os canais de atendimento, então o valor muda de estado para estado.
- Em Belo Horizonte, quem tem CNH de Minas Gerais faz o pedido online no Portal MG e paga a taxa por DAE, de cerca de R$ 260 (sujeito a alterações).
- Em Minas Gerais, a PID chega pelos Correios em até 10 dias úteis (sujeito a alterações) após a compensação, e a entrega sem sucesso leva o documento à UAI Praça Sete.
- A PID vale até 3 anos (sujeito a alterações), mas vence junto com a CNH se ela vencer antes.
- A PID só vale junto com a CNH válida e não serve para dirigir no Brasil.
- O Japão não aceita a PID brasileira, e o titular de CNH brasileira precisa trocar a habilitação por uma japonesa.
- Nos Estados Unidos as regras mudam por estado, e em Portugal o residente precisa trocar a carteira estrangeira.
Perguntas Frequentes
A PID substitui a CNH?
Não. Segundo a Portaria Senatran nº 1.043/2022, a PID só vale se for apresentada junto com a CNH válida. Ela também não serve para dirigir no Brasil nem é aceita como documento de identidade.
Onde tirar a permissão internacional para dirigir?
O pedido é feito ao Detran do estado onde a CNH foi emitida. O modelo e a validade seguem a regra nacional da Senatran, mas cada Detran organiza o atendimento. Em Belo Horizonte, o pedido é feito online, pela página de solicitação da PID no Portal MG.
Quanto custa a CNH internacional?
Depende do estado, porque cada Detran define a própria taxa. Em Belo Horizonte, a taxa é paga por DAE e gira em torno de R$ 260 (sujeito a alterações). Confira o valor exato na guia gerada no Portal MG.
Dá para tirar a PID online pelo Gov.br?
Depende do estado. Em São Paulo, o pedido é feito no portal do Detran-SP com login Gov.br. Em Belo Horizonte, o pedido também é online, mas pelo Portal MG, com pagamento por Pix ou boleto e entrega da PID pelos Correios.
O que acontece se eu não estiver em casa na entrega da PID em Belo Horizonte?
Os Correios fazem até 3 tentativas de entrega. Sem sucesso, a PID fica guardada na agência postal por 20 dias (sujeito a alterações) e, se não for retirada, vai para a UAI Praça Sete. A retirada na unidade exige agendamento prévio pelo site do Governo de MG.
Em quais países a CNH internacional é aceita?
A PID brasileira vale nos países que aderiram à Convenção de Viena sobre Trânsito Viário de 1968. Segundo a Senatran, a lista oficial de signatários está no site de tratados da ONU, em treaties.un.org.
Posso dirigir no Japão com CNH brasileira?
Não. Segundo a JAF, o Japão só aceita a permissão da Convenção de Genebra de 1949 e não aceita tradução oficial da CNH brasileira. O brasileiro precisa trocar a habilitação por uma japonesa, no processo Gaimen Kirikae.
Preciso de PID para dirigir nos Estados Unidos?
Depende do estado. Segundo o USA.gov, a exigência muda de estado para estado, e o visitante deve consultar o departamento de trânsito local. As locadoras também podem exigir a PID junto com a carteira.
Posso dirigir em Portugal com CNH brasileira?
Como turista, sim. Segundo o IMT, quem não fixou residência pode dirigir com a carteira estrangeira válida por até 185 dias (sujeito a alterações), contados a partir do dia seguinte à entrada. Residentes precisam trocar a habilitação.
Posso pedir a PID se estou mudando de categoria?
Depende do estado. Em São Paulo, não: segundo o Governo de SP, o pedido exige CNH válida, sem impedimentos e sem processo de alteração ou mudança de categoria em andamento. Em Minas Gerais, a CNH precisa estar válida e regularizada, então confira outras exigências no Portal MG antes de pedir.
A PID continua valendo se a minha CNH vencer?
Não. Segundo a Senatran, se a CNH ou a Permissão para Dirigir vencer antes do prazo da PID, ela perde a validade na mesma data.
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Fontes oficiais
As informações desta página seguem as fontes oficiais abaixo. Regras, taxas e prazos podem mudar, confirme na fonte antes de decidir.
- Senatran – Portaria nº 1.043/2022
- Senatran – Carteira Internacional
- Detran-SP – Emitir Permissão Internacional para Dirigir
- Governo do Estado de São Paulo – Agência SP
- JAF – Japan Automobile Federation
- USA.gov – Driving in the U.S. if you are not a citizen
- IMT – Instituto da Mobilidade e dos Transportes
- gov.pt – Trocar carta de condução estrangeira por portuguesa
